世界上本没有路，走的人多了便有了路，世界上本来也没有完全相配的机械设备，都是在后期使用中人们根据需求制造出来的。手拉葫芦的诞生和公元前10年的古罗马建筑师维特鲁维斯有关，是他先提出了绞盘、滑轮、缆索等简单的起重机构，随后，人们不断改进和升级，才有了如今手拉葫芦不可或缺的地位。

但是当时的手拉葫芦只能悬挂在某一个固定点上，无法来回移动，涉及到物料远距离转运操作时往往是无能为力，否则斜拉歪吊还容易带来起重事故。在这种背景下，带有运输重物功能的手拉单轨小车便应运而生。这便是手拉葫芦为什么比手拉单轨小车问世早的原因。

可以说手拉葫芦就是人类吊物的手臂，手拉单轨小车就是人类转运重物的腿，并且单轨小车有GCL、GCT、防撞型、防爆型等多种类型。